Egyszerű kezelés, kis helyigény
A roboLoaddal a STUDER új típusú munkadarab-betöltő rendszert mutatott be a belső palástköszörűgépek számára
2023. március 08., szerda, 06:00
Címkék: automatizálás cnc köszörű Galika köszörüléstechnika palástköszörű Studer
Rakodórendszerek CNC-palástköszörűgépek számára – ez mindig neuralgikus pontot jelentett a fémipar számára. Ezen gépek speciális jellemzői, például a munkafej magassága és az ehhez kapcsolódó geometriai korlátozások komoly kihívássá tették a munkadarab-mozgatás automatizálását. A 2021 októberében a milánói EMO szakkiállításon bemutatott STUDER roboLoad azonban pontot tett a vita végére.
A STUDER által kifejlesztett rendszer nemcsak a geometriai követelményeknek felel meg, hanem viszonylag kis helyigénnyel és verhetetlen ár-teljesítmény aránnyal is rendelkezik. A speciális programozási ismeretek nélkül is működtethető STUDER roboLoad nagy rugalmasság és magas fokú működési komfort elérését teszi lehetővé a gyártásban.
A többek között a csomagolóipari öntőformák gyártására használt STUDER S121, S131 és S141 belső palástköszörűgépekben az automatikus B tengely elfordulási tartománya –60° és +91° között van. „Az automatikának tehát túl kell nyúlnia a gépen ahhoz, hogy szabadon foroghasson” – magyarázta Daniel Schafroth, a STUDER rendszerekért felelős részlegének vezetője.
STUDER S131 belső palástköszörűgép roboLoad munkadarab-mozgató rendszerrel
Nagy tárolókapacitás
A STUDER által kifejlesztett 1,5 méter széles roboLoad külső rakodó csak feleolyan széles, mint maga a gép. „Ez nem elhanyagolható tény – hangsúlyozta Schafroth. – A modern gyártócsarnokok minden négyzetméterét hatékonyan kell kihasználni.” A roboLoad ezen a viszonylag kis alapterületen is bőséges helyet kínál a munkadarabok számára összesen 6, egyenként 1 080 × 320 milliméter méretű tálcán.
A tálcák betöltése kézzel történik. „Nem nagyüzemi termelésről beszélünk, hanem például az éjszakai műszakban végzett, emberi beavatkozás nélküli gyártásról, vagy más gyártási folyamatok szüneteinek ideális kihasználásáról” – hangsúlyozta Schafroth. A munkadarabokhoz bármilyen köszörülési program előhívható. A STUDER roboLoad ezeket feldolgozza, és a megmunkálás után minden munkadarabot ugyanoda helyez vissza.
A STUDER roboLoad be- és kirakodási pozícióban
Egyedülállóan egyszerű működés
A STUDER roboLoad fejlesztési folyamata során mindvégig a későbbi működtetés leegyszerűsítését tekintették irányadónak. A winterthuri WENGER automatizálási specialista által kifejlesztett beállítási varázsló nem igényel programozási ismereteket sem a beállítótól, sem a gépkezelőtől. „A nagy, 19"-es intuitív kijelző grafikusan támogatja a beállítási lépéseket” – magyarázta Michael Wenger ügyvezető igazgató.
„A WENGER-rel immár 25 éve működünk együtt a fejlesztési munkában – tette hozzá Daniel Schafroth. – Ezúttal az volt az elvárásunk, hogy a gépkezelő 15 percen belül tudjon új munkadarabot beállítani, beleértve a megfogópofák cseréjét is. Ezt sikerült is megoldani.”
A STUDER roboLoad munkadarabokat tároló tálcái
A roboLoad műszaki paraméterei:
- Robot: Fanuc M10-iD 10L;
- Siemens Simotion Control;
-
Gyorsan cserélhető pofákkal felszerelt megfogók, az alábbiakra átalakíthatók:
- Egyszeres működésű megfogó 7 kg súlyú alkatrészekhez, vagy
- Kettős működésű megfogó 2,8 kg súlyú alkatrészekhez;
- Maximális munkadarabméret:
- Átmérő: 260 mm,
- Hossz: 10–100 mm;
- Munkadarab tárolása: 6 tálca, egyenként 1 080 × 320 mm méretben;
- Intuitív, 19 hüvelykes érintőképernyős vezérlőpanel.
