Robot gyárt robotot

A KUKA gyárában két szerszámgép 14 különböző alkatrészt gyárt a KUKA robotokhoz, KUKA robotokkal

2018. március 06., kedd, 11:05

Címkék: automatizálás DMG MORI ipari robot KR Quantec KUKA Robotics robot robotika

Ipari robotok, vezérlések és szoftverek fejlesztése, gyártása és értékesítése: ezzel az augs-burgi székhelyű KUKA Roboter GmbH a világ egyik vezető gyártója. A cég saját robotjainak gyártását is automatizálja. A termelékenység átlagosan 15 százalékos növekedése a 10-es csarnokban található két megmunkáló központ legújabb, robotalapú automatizálásának eredménye.

Alkatrészek a KUKA robotok gyártásához

Az ottani, 3000 négyzetméteres forgácsolóüzemben a KUKA robotok gyártásához használt alkatrészek készülnek. A két DMG MORI Sprint 65-3 (röviden: Sprint) és a CTX beta 1250 TC-4A (röviden: CTX) típusú szerszámgép 2013 óta 14 különböző alkatrészt gyárt öntött és fűrészelt munkadarabokból, melyeket azután a szomszédos robot-összeszerelő üzemben építenek be.

Nagy rugalmasságú automatizálási megoldás

Nagy rugalmasság a legkisebb helyen: ez jellemzi az automatizálási megoldást. A cellák alkalmazkodóképességét a KUKA Systems GmbH KS CycleMove alkatrészadagoló rendszere növeli. Emellett az alkatrészek pufferelése lehetővé teszi a maximálisan nyolc órás, ember nélküli üzemelést. Miközben a Sprint berendezés – egy automata esztergagép – néhány perc alatt elkészíti a robotalkatrészeket a fűrészelt munkadarabokból, addig a szomszédos CTX automata eszterga és marógép kb. 30 perces ciklusidővel munkálja meg az öntvényeket és a fűrészelt munkadarabokat.

A Sprinten jelenleg hét alkatrész készül, az alkatrészek választéka a KR QUANTEC sorozathoz használt, 55 mm átmérőjű csapszegektől a KR FORTEC sorozatú, nagy teljesítményű robotokhoz szükséges, 120 mm átmérőjű karimáig terjed. A CTX berendezésen ugyancsak hétféle alkatrész, többek között a KR AGILUS és a KR QUANTEC robotok 95 mm és 246 mm közötti átmérőjű homlokkerekes hajtóműházak gyártása zajlik. A megmunkáló központok több adagoló- és visszavezető pálya révén önállóan, három műszakos üzemben képesek működni.

KR QUANTEC végzi a szerszámgépbe történő berakást és kiszedést

A szerszámgépekbe történő berakást és kiszedést egy-egy KR QUANTEC sorozatú KR 150 R2700 extra robot végzi. A robotok sokféle feladatot látnak el cellán belül. A hattengelyes robot az adott alkatrészhez való elektromágneses megfogóval szenzoros ellenőrzés után kiveszi a nyersdarabot a cella KS CycleMove robotjainak pályái felett mozgó szállítókocsiból. A munkadarab megmunkálása a fő- és ellenorsó bal és jobb oldali befogótokmányába befogott állapotban történik. A két orsónak köszönhetően két alkatrész munkálható meg párhuzamosan. A megmunkálás befejeztével a robot kiszedi a kész alkatrészt az ellenorsóból, és a cellában elhelyezett raklapra helyezi szállításra.

Rövid átszerelési idő és bővíthetőség

A megmunkáló központok automatizálásában a gyártás rugalmassága volt az elsődleges szempont. A különböző alkatrészek nagy száma, valamint a sorozatméreteknek a robotösszeszerelő üzem által igényelt darabszámra történő, rugalmas módosíthatósága mind olyan előny, amely robotalapú megoldással érhető el. Mindkét gép fel van készítve arra az esetre , ha az alkatrészek választékát bővíteni kellene. Az összeszerelő üzem igényeire optimalizált gyártási menetrendnek köszönhetően az átszerszámozásra – például a robot megfogópofáinak cseréjére – fordított idő rendkívül rövid.

www.kuka.com

Keresés
Bejelentkezés / Regisztráció
Média Partnerek