Kombinált fröccsöntés és additív gyártás

Rugalmas termelés az ember és robot együttműködésének köszönhetően

2017. január 10., kedd, 19:26

Címkék: additív gyártás Arburg fröccsöntés ipari robot kollaboratív robot KUKA Robotics LBR iiwa robot

A negyedik, digitális ipari forradalom korában egyre inkább tért hódít a „Smart Factory” fejlődése. Nagy a kereslet az automatizált, hálózatba kapcsolt és variálható gyártósorok iránt, melyek segítségével gyorsan, rugalmasan lehet reagálni a termékek egyre rövidebb életciklusára. Eközben egyre fontosabbá válik a kérdés, hogy hogyan vehetők figyelembe az ügyfél egyedi kívánságai az ipari sorozatgyártásban.

A KUKA rendszerpartnere LBR iiwa robottal automatizálja az additív gyártást

A német ARBURG gépgyártó cég olyan digitális hálózatba kapcsolt és teljesen automatizált gyártósort fejlesztett ki, amellyel a sorozatgyártásban készült fröccsöntött termékeket az ügyfél kívánságára közvetlenül a gyártósoron teheti egyedivé. Ehhez a freeformer, az ARBURG kiegészítő gyártórendszere egyénre szabott műanyag feliratokat és szimbólumokat helyez el a terméken, így téve egyedivé azokat. A KUKA rendszerpartnere, az FPT tette lehetővé a freeformer rendszer automatizálását.

Az egyedi irodai ollók gyártásában közreműködik a KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistent), a világ első sorozatgyártott, érzékeny, könnyűszerkezetes robotja, amely védett tartomány nélkül képes együttműködni az emberrel. Ez köti össze a fröccsöntést az additív gyártással. Az állomások informatikai hálózatba kapcsolásában központi szerepet tölt be az ARBURG szerverrendszere (ALS).

Az LBR iiwa robot irodai ollókat munkál meg a fröccsöntőgépen

Az egyénre szabott irodai ollók megrendelésekor az ügyfél többek között elkészíti az olló nyelén elhelyezendő személyes feliratát egy táblagép segítségével. A digitálisan feldolgozott felirat egy chipkártyára kerül. Miután a fröccsöntőgép vezérlése leolvasta a chipet, megkezdődik a sorozatgyártás. Ennek során a lineáris robotrendszerrel behelyezett nemesacél pengékre fröccsöntéssel műanyag fogantyúk kerülnek. Minden egyes termék lézerrel felvitt egyedi DataMatrix kódot kap. Ettől a pillanattól kezdve a termék maga is adat- és információhordozóvá válik, és megkapja saját, az összes gyártási és minőségi paramétert tartalmazó weboldalát. Ezt követően egy KUKA LBR iiwa levesz egy irodai ollót a munkadarabtartóval együtt a fröccsöntő cella szállítószalagjáról.

A terméket a leolvasó a DataMatrix kód alapján azonosítja, ezzel elindul a következő gyártási lépés. Az LBR iiwa átadja a freeformernek azokat az ollókat, amelyeket az ügyfélspecifikus felirattal kell egyénre szabni. Ez egy Euromap 67 típusú interfészen keresztül kommunikál a robotrendszerrel, és a feliratot háromdimenziós műanyag geometriaként viszi fel az olló nyelére. Ezt követően az LBR iiwa kiveszi az egyedivé varázsolt ollót a freeformerből, és a záró minőség-ellenőrzéshez továbbítja.

Csuklónyomaték-érzékelők gondoskodnak a biztonságos ember-robot együttműködésről

A KUKA LBR iiwa központi szerepet tölt be az individualizálható sorozatgyártásban. Héttengelyes kivitele miatt a könnyűszerkezetes robot igen mozgékony, és optimálisan kapcsolja össze a fröccsöntést az additív gyártással. Csekély önsúlya és az ideális hatótávolság-teherbírás arány alapján tökéletes választás az extrém rugalmasságot igénylő gyártási koncepciókhoz. Érzékeny szenzorikája révén az LBR iiwa „emberkollégájával” való közvetlen együttműködésre van szabva, érzékeny termékeket is biztonságosan kezel, nem igényel védett tartományt. Így a dolgozó szükség esetén közvetlenül is átadhatja a robotnak a munkadarabot, miáltal a gyártás még rugalmasabb és helytakarékosabb lehet.

www.kuka-robotics.hu

Keresés
Bejelentkezés / Regisztráció
Média Partnerek