Édes teher

Két KUKA robot támogatja a raklapozási folyamatot a szerb Sunoko cukorgyárban

2018. május 07., hétfő, 15:21

Címkék: anyagmozgatás automatizálás cukor élelmiszeripar ipari robot KUKA Robotics palettázó robot robotika

Kovacica városában két KUKA KR120 R3200 PA robot végzi az óránként közel tíz tonna cukrot tartalmazó 100 cukorcsomag megbízható raklapozását.

Minden cukorból van?

A cukorgyártással foglalkozó szerbiai Sunoko cég több mint 100 éves, sikeres múltra tekint vissza. Napjainkban a vállalat több mint 50 százalékos piaci részesedéssel a balkáni ország legnagyobb cukorgyártója és exportőre. A tartós gazdasági fejlődés biztosítása érdekében a vállalat folyamatosan optimalizálja folyamatait. A Sunoko 2003 óta több mint 100 millió eurót fektetett be a Vrbas, Pećincim és Kovacica településeken található gyárainak bővítésébe és korszerűsítésébe.

A korszerűsítési stratégia a gyártási kapacitások bővítését, az energiahatékonyság növelését, környezetvédelmi beruházásokat és a gyártási költségek csökkentését célozza. Ezért az automatizálás elkerülhetetlen volt: Kovacicában ma már két KUKA KR 120 R3200 PA robot végzi az óránként közel tíz tonna cukrot tartalmazó 100 cukorcsomag megbízható raklapozását. Ezáltal jelentősen nőtt mind a csomagolási és raklapozási folyamat ütemezése és megbízhatósága, mind pedig a minőség.

További növekedés lehetővé tétele

A Sunoko különböző kiszerelésekben értékesíti a cukrot. A különböző kiszerelések a háztartási célra készült 750 g-os, 1 kg-os, 5 kg-os és 10 kg-os csomagoktól a 25 és 50 kg-os csomagokon át egészen az 1000 kg-os, ill. 1200 kg-os jumbózsákokig terjednek. A vállalat az elmúlt években erőteljes növekedést könyvelhetett el. A gyárak – különösen a töltési, csomagolási és raklapozási folyamatok – azonban csak nehezen voltak képesek követni ezt a rohamos fejlődést.

Azért, hogy ez ne veszélyeztethesse a növekedést, a Sunoko megbízást adott az integrátor Multi-tec cégnek a kovacicai gyárban előállított 10/1 kg-os cukorcsomagok raklapozásának automatizálására. A cél: felgyorsítani a cukorcsomagok elszállítását, hogy a jövőben is növelni tudja a gyártási mennyiséget. A csomagolási egységeket, amelyek egyenként tíz darab 1 kg-os csomagot tartalmaznak védő zsugorfóliával ellátva, görgős szállítórendszer szállítja be, majd a robot euróraklapokra rakodja, és a továbbszállításhoz befóliázza azokat.

Az automatizálás révén a Sunoko nem csak a termelékenység jelentős növekedését, hanem a csomagolási károk csökkenését is várta. Egyúttal a felelősök fontosnak tartották, hogy maximális biztonság uralkodjék a munkahelyen. A szerbiai temerini székhelyű Multi-tec szállító-, csomagoló- és raklapozórendszerek fejlesztésére és gyártására specializálódott különböző iparágakban. Az integrátor különösen a raklapozási projektekben tett szert széleskörű szakértelemre. Tapasztalataik a klasszikus raklapozástól egészen a robotalapú automatizálásig terjednek. 

Rugalmasság kérdése a legszűkebb helyen

Az automatizált megoldás megvalósítása a helyszín építészeti adottságai miatt némi kihívással járt a Multi-tec számára. A 10/1 kg-os csomagok töltését végző töltőberendezés más töltőberendezések közvetlen közelében helyezkedik el, ami jelentősen behatárolta a hatósugarat. Ezenkívül a munkaterületeket a villástargoncák közlekedési útvonalai is leszűkítették. Ezért a Multi-tec olyan korszerű robotok alkalmazása mellett döntött, amelyek rugalmassága lehetővé tette a már meglévő szállítósorokba történő integrációt.

A közösen megvalósított, korábbi projektek alapján a KUKA volt az első számú választás e kihívások leküzdésében. A robotokat úgy kellett elhelyezni, hogy a raklapraktárhoz, a védőfólia-adagolóhoz és a feszítőgépekhez is egyaránt optimálisan hozzáférhessenek. E speciális követelmények miatt a KUKA KR 120 R3200 PA robottípusra esett a választás.

Kapacitások a gyártás további növeléséhez

A robotalapú automatizálás üzembe helyezés óta a 10/1 kg-os csomagok szállítószalagon érkeznek a robotok munkaterületére. A robotok megfogják a csomagokat, és megbízhatóan felrakodják azokat egy euróraklapra. Elválasztó rétegként a robotok védőfóliát helyeznek az egyes sorok közé. Ennek során a Multi-tec integrátor által kifejlesztett pneumatikus megfogók kerülnek alkalmazásra. Egy-egy raklapra összesen 100 cukorcsomag kerül, amelyek egyenként 10 kg cukrot tartalmaznak.

Egy robot munkateljesítménye óránként 480 csomag. Így a két KUKA KR 120 R3200 PA összesen közel tíz tonna cukrot rakodik fel óránként – ez akkora mennyiség, amellyel kizárólag izomerő segítségével nem lehetne megbirkózni ennyi idő alatt. Amint végeztek egy raklap megrakásával, a robotok védőfóliával burkolják be azokat. Ezzel a raklap készen áll a továbbszállításra. 

KUKA KR 120 R3200 PA, a profi raklapozó 

A KUKA KR 120 R3200 PA egy KR QUANTEC sorozatú raklapozó robot. A karcsú és ugyanakkor robusztus kivitelű, speciális sorozat kifejezetten raklapozáshoz került kifejlesztésre. Háromféle változatban kapható: 120, 180 és 240 kg teherbírással. E változatok mindegyike 3200 mm hatótávolsággal rendelkezik, és 2500 mm-es rakatmagassággal képes megbirkózni. A sorozat további erőssége az alacsony munkatérigény, a sűrű ütemezés és a nagyfokú reprodukálhatóság.

A robotok telepítése Kovacicában rövid idő alatt megtörtént. A Multi-tec által fejlesztett koncepció és a KUKA KR 120 R3200 PA rugalmasságának és hatótávolságának kombinációja lehetővé tette a raklapraktár, a védőfólia-adagolás és a raklaptekercselő gyors integrálását a robotok munkaterületére.

Teljesülő várakozások

A Sunoko-nál a robotok teljes mértékben teljesítették a velük szemben támasztott elvárásokat. A munkatársak folyamatos hajolgatás és súlyos terhek emelése általi, váltakozóan alacsony és magas hőmérsékletek melletti nagy fizikai terhelése jelentős mértékben csökkent. A munkatársak feladata jelenleg a folyamatok vezérlése és felügyelete. Emellett a raklapozás folyamata lényegesen hatékonyabbá vált, mivel az automatizálás hatására mind a sebesség, mind a csomagolások minősége jelentős mértékben javult. Az automatizálás megvalósításával a Sunoko kiválóan felkészült a további növekedésre.

www.kuka.com

Keresés
Bejelentkezés / Regisztráció
Média Partnerek