Automatizálási megoldás a KUKA-tól folyékony vas betöltéséhez

2019. július 17., szerda, 09:49

Címkék: ipari robot KUKA Robotics öntött vas robot robotika vas

Annak érdekében, hogy a svájci Georg Fisher cég elérje a kívánt rugalmasságot és az optimális formakihasználás lehetőségét mettmanni telephelyén, két KUKA KR 1000 Titan típusú, nagy teljesítményű KUKA robot önti a folyékony vasat. Így már nem a beömlőrendszer határozza meg, hol lehetnek az öntvények, és hol nem. Az integrátor cég, a ROBOTEC Engineering GmbH által kifejlesztett megoldásban párhuzamosan dolgozik két KR 1000 Titan robot. Hőálló burkolat is védi a robotot az öntöde szélsőséges környezeti hőmérsékletétől.

A robotkarimán egy öntővályú található, amelyet 1400 fokos, forró, folyékony vassal töltenek fel. Az öntővályú és a robotkarima között egy mérőcella is felszerelésre került, ennek segítségével mérhető a folyékony vas mennyisége. A következő öntési ciklusban tehát pontosan adagolható a hiányzó vasmennyiség. Az öntővályúban mindig csak az optimális mennyiségű folyékony vas található. A hattengelyes robot rugalmassága révén a vas a formaszekrény bármely tetszőleges pontjára beönthető. A homokformák 700 fok alá hűlnek, ekkor el lehet távolítani az öntvényeket. További hűlést követően, a szobahőmérséklet elérése után az öntvényeket szórással megtisztítják, és a kiszállítás engedélyezése előtt szemrevételezéssel ellenőrzik.

 

 

Üzemzavarok vagy hosszabb leállások esetén a fém az öntővályúban hűlne ki, és később már nem lehetne öntésre használni. Erre az esetre a ROBOTEC innovatív megoldást fejlesztett ki: a két robot vissza tudja vezetni a kiadagolt vasat az öntőkemencébe, ahol újra megfelelő hőmérsékletre hevül. További innováció a teljesen automatikus öntővályúcsere – a robot a használt vályút leteszi, és újat vesz fel, a megfogócserénél is alkalmazott eljárással. A KUKA robot alkalmazása révén a kemence környékén zajló különböző felszerszámozási munkálatokat gyorsabban, a munkatársak számára kevésbé megterhelő módon lehet elvégezni. Emellett a robotok kompakt felépítésének köszönhetően a munkatér optimálisan kihasználható, valamint lehetővé teszi a gyártósorba való hely-és költségtakarékos beépítést.

www.kuka.com

Keresés
Bejelentkezés / Regisztráció
Austria transfers

Média Partnerek